Робототехника LEGO
RoboSTEM-2018. Проект (версия 23.05.2017)
Итак, первый вид конкурсов/соревнований на фестивале — это спортивная робототехника.
ВНИМАНИЕ!
- Участник (и команда) может соревноваться не больше, чем на 3-х трассах (в своей возрастной категории). Однако, есть V категория (для всех), и более младшие могут участвовать в ней дополнительно. Таким образом, можно выбрать для участия 3 трассы в своей возрастной и еще 3 в VI категории.
- В команде обязательно не более 2-х человек (участник может быть только в одной команде).
- Роботов можно/нужно привозить уже собранными.
- В большинстве соревнованиях будет по 2 попытки, обе попытки будут сразу (без перерыва). В форс-мажорных ситуациях (удалилась программа, неожиданно закончился заряд аккумулятора, вы от волнения забыли что-то) судьи на соревнованиях помогут, не переживайте. Готовьтесь спокойно.
- Во время подготовки можно будет тренироваться в помещениях, где непосредственно будут проводиться соревнования.
- В ситуациях, когда используются ручные секундомеры, то 0.3 секунды — это погрешность (человеческий фактор) и результаты команд будут считаться равными. Т.е. если разность в результатах команд будет меньше 0.3 с — это равные результаты. В случае равных результатов победителями признаются все эти команды (если в 0.3 с «уместились» результаты 3-х команд, то будет 3 победителя).
- Ограничения команд от одной организации нет
- …
Робототехника «LEGO»
I возрастная категория (до 4 класса включительно)
- Кегельринг (робот 20х20х20 см; вытолкнуть кегли, но не уронить их)
- Биатлон (без подставок; 2 банки сбить; 2 банки привезти, но не уронить)
- Чертежник (робот 20х20см; придумать крепление маркера и нарисовать роботом заданный чертеж; датчиков нет)
- Линия (робот 25х25см; без передач; без регуляторов (ПД, ПИД…); честность будем проверять)
- Триатлон (кегельринг + линия + биатлон, а робот всего один и 25х25 см)
II возрастная категория (5 класс)
- Кегельринг-КВАДРО (робот 20х20 см; банки «белые» и «НЕбелые»; выбить «белые»)
- Биатлон (без подставок; 2 банки сбить; 2 банки привезти, но не уронить)
- Сумо (белое поле; робот 20х20х20 см; 1000 г)
- Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги…)
- Гонка шагающих роботов (робот 20х20 см, всего 2 мотора)
- Чертежник (робот 20х20см; придумать крепеж для маркера; надо уметь поднимать и опускать маркер; датчиков нет)
III возрастная категория (6 класс)
- Биатлон (робот 25х25см;подставки 10см; 2 банки сбить, 2 банки привезти)
- Кегельринг-КВАДРО (робот 20х20 см; банки «белые» и «НЕбелые», выбить «НЕбелые»)
- Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; 1 круг; сумма 2-х лучших попыток из 3-х )
- Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги и инверсные элементы…)
- Кегельринг 3/3 (робот 25х25 см, может менять размеры до 35х35; всего 6 банок: 3 черных и 3 белых; выбить «НЕбелые»)
- Сумо (белое поле; робот 20х20х20 см; 1000 г)
IV возрастная категория (7 класс)
- Биатлон-КВАДРО (робот 25х25 см; подставок нет; черные и белые мишени; сбить белые)
- Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; 1 круг; сумма 2-х лучших попыток из 3-х )
- Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги и инверсные элементы…)
- Кегельринг 3/3 (робот 25х25 см, может менять размеры до 35х35; всего 6 банок: 3 черных и 3 белых; выбить «НЕбелые»)
- Кегельринг (робот 25х25 см; всего 8 банок (3 цвета: черный, белый и оранжевый); белые — за пределы черной линии, черные оставить внутри круга, оранжевые — на черной линии(чтобы любая часть банки была на черной); цилиндры «тонкие»=на основе тонких банок 0,33)
V возрастная категория (8-9 класс)
- Биатлон-КВАДРО (робот 25х25 см; подставок нет; черные и белые мишени; сбить белые)
- Кегельринг-МАКРО (робот 25х25см; большое поле; 4 черных и 4 белых банки; выбить белые; обязательно определять цвет)
- Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; 2 круга; сумма 2-х лучших попыток из 3-х )
- Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги и инверсные элементы…)
- Сложная линия (как на РобоНорде)
- Ломаная стенка (движение робота вдоль стенки, на скорость)
- Нотный стан (цветные цилиндры/банки — это «ноты», необходимо по цвету расположить «ноты» на нотном стане)
VI возрастная категория (с 3 до 11 класса включительно) — для всех желающих
- Сумо (робот 15х15 см и 700 грамм, поле белое)
- Большая линия
- Лабиринт (движение по лабиринту; используем датчики)
- Сортировщик Ч/Б (как на РобоНорд)
- Биатлон (без подставок; привезти первые 2 банки; сбить последние две)
- Футбол управляемых роботов (робот 18х18см; без захвата мяча; пульт: телефон, планшет, другой робот)
- Футбол автономных роботов (робот 18х18 см, ИК-мяч; 5 пенальти из разных точек поля: нашел мяч и ударил)
Добрый день!
Подставка в биатлоне закреплена или нет?
Нет, не закреплена.
Если пытаетесь зарегистрировать после завершения регистрации — напишите в почту.
Если зарегистрирован в одной из групп, то в пятой группе (свободной категории) регистрироваться надо?
Да, обязательно.
http://robostem.ru/wp-content/uploads/2016/11/marker.jpg — маркер для чертежника будет таким.
И еще вопрос — какое количество команд от организации можно выставить?
Пока нет ограничений. Регистрируйтесь.
Добрый день!
Денис Геннадьевич, подскажите пожалуйста расстояние между точками в соревнованиях «Чертежник».
37-45 см. Точно будет известно в день соревнований.
Спасибо за ответы и предложение посетить гимназию. При случае, обязательно загляну.
А пока продолжаем изучение регламентов.
Ок. В целом ваша позиция понятна.
Но все-таки предложу вам рассмотреть возможность изменения следующих регламентов:
— Сумо:
1. Заменить формулировку «половина корпуса» на «полный выход робота из соревновательной зоны (из ринга). Неточное определение «половина корпуса» будет вызывать разночтения, как у выталкивающего, так и выталкиваемого. Как мне кажется, гораздо проще и понятнее для всех было бы проведение соревнования на «таблетке» и простая фиксация касания поверхности стола на котором находится «таблетка».
2. В V возрастной категории разрешить роботам изменять свои размеры в процессе соревнования. Всё же это категория для широкой возрастной категории, а не только для младших школьников. Пусть участники смогут применить различные технические решения и конструкции.
— Общего регламента в части касающейся двух попыток подряд:
1. Не мне вам рассказывать, что можно написать даже не 2, а 22 программы и даже больше, а фактически ни одна из них не сработает так как хочется. Невозможно предусмотреть все внешние факторы (например, освещенность помещения или отражательная способность материала поля), а также полноту их влияния на результат робота заранее. Это частично можно решить лишь дав возможность участникам проводить тренировочные заезды прямо на соревновательном поле, либо все же предоставить участникам право внести корректировки в свою программу между попытками.. Сразу же скажу, что размещение тренировочного поля в одном помещении с соревновательным еще не является гарантией полной идентичности внешних факторов (проверено на личном опыте).
— Большая линия
1. Как мне кажется, «загоняя» участников в 30 секунд, заведомо отсекаются новички, которые пока не могут пройти эту трассу за это время. Все мы знаем, что эта трасса нормально проходится за гораздо меньшее время, вплоть до 11 секунд, но чтобы достичь такого результата нужно иметь достаточный опыт. Считаю, что максимального времени в 60 секунд будет вполне достаточно, чтобы максимально возможное число участников прошло эту трассу.
Замечания:
В регламентах Сумо, что цвет ринга, что цвет границы — белые. Прошу уточнить каких цветов и ринг и граница ринга.
Заранее благодарен за ответы.
Спасибо за комментарий.
1. Ринг белый. Исправил, спасибо.
2. В сумо добавил «Больше, чем половиной корпуса».
3. 30 секунд — это вполне нормально. В 2015 году решением федерального учебно-методического объединения по общему образованию (протокол от 8 апреля 2015 г. № 1/15) одобрена ПРИМЕРНАЯ
ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ОСНОВНОГО ОБЩЕГО ОБРАЗОВАНИЯ. Там есть алгоритмы движения по линии. В книжке Филиппова приведены все алгоритмы. Мы постарались, чтобы на фестивале было достаточное число номинаций, чтобы можно было выбрать в какой участвовать и к выбору подойти ответственно.
4. В некоторых соревнованиях будут 3 попытки и выбор двух лучших, но без перерыва. Перерыва не будет.
Приезжайте к нам в гимназию, с удовольствием прокомментирую каждую позицию (почему так, а не иначе). Всегда рад общению. Спасибо.
Тренеров команд прошу не волноваться. Самый главный принцип фестиваля: «Все в пользу ребенка!», а регламенты… ну ведь какие-то регламенты должны быть.
Например, приедут на Большую линию всего 3 команды и у всех по 45 секунд. И вы думаете мы будем упираться в регламент? 🙂
Еще раз отмечу, что судьи будут не «манекены» во время тренировок. Одной из задач у них будет прогнозирование проблем. 🙂
Уважаемый Денис Геннадьевич!
Есть ряд вопросов по Регламентам.
1. В чем смысл одновременного проведения 2х попыток подряд? Если у участника в программе какая-то ошибка, то он, что первую, что вторую попытку (при отсутствии возможности что-либо исправить в программе) выполнит одинаково неудачно.
2. Использование ручного секундомера. В целом смысл понятен. Вот только неясно как быть в случае когда 3 и более участников окажутся в этих самых 0,5 секунды. Прошу уточнить как быть в этой ситуации или остается только взвешивать роботов?
3. На странице с описанием видов соревнований в категории Lego, указано, что Сумо будет проводиться для II и V возрастных групп. В программе Фестиваля указано, что Сумо пройдет в I и V возрастных группах. В каких возрастных группах все-таки пройдут соревнования Сумо?
4. Отсутствуют регламенты (как и описание поля) для соревнований «Биатлон» (I возрастная категория) и «Большая линия».
5. Непонятно «упрощение» соревнований Сумо (хотя бы в V возрастной группе). Без возможности изменять размеры и размещения любых датчиков в любом доступном месте роботы становятся гораздо более однообразны в своей конструкции. Ведь это все-таки V возрастная категория, и участники из старших классов могут изобрести и использовать много разных идей.
6. Как мне кажется, проведение финальной стадии соревнований Сумо в формате группового турнира, а не в формате «плей-офф», будет менее ажиотажно и более предсказуемо.
7. Как в Сумо будет определяться «половина корпуса»? Считаю, что гораздо понятнее для всех, и для судей, и для участников, и для зрителей, проведение данного вида соревнований не на плоском поле, а на «таблетке», когда простое касание поверхности стола автоматически означает что робот покинул соревновательную зону.
8. Будут ли сдаваться роботы в карантин перед началом состязания Лабиринт? Будет ли изменяться конфигурация самого лабиринта непосредственно перед стартом?
Заранее благодарен за ответы.
Спасибо за вопросы.
1. У нас будет 2 просторных зала и достаточно места для тренировок на полях, которые будут на соревнованиях, т.е. можно будет запускать робота в залах, где будут проводиться соревнования. Можно выработать стратегию, написать 2 программы и решать этот вопрос сразу. У участников же будет не одна попытка во время тренировок. А вторая попытка нужна т.к. дети волнуются и что-либо забывают (захват заклинит, робота не так поставят и т.д, и т.п.).
2. У судей будет право определять и нескольких победителей, и нескольких призеров. Взвешиванием, как инструментом сравнения, они тоже могут воспользоваться.
3. Спасибо, исправил.
4. Исправил. Спасибо еще раз. В ближайшие дни еще раз проверю все ссылки.
5. Ограничение на датчик расстояния вполне логично, т.к. из обычного требования «роботы направлены в противоположные стороны» это реально и следует.
В 5-й категории размер и вес робота очень сильно все усложняют + программа тоже будет многое решать. В 5-й могут участвовать все смелые, а не только старшеклассники. 🙂
6. Плей-офф может быть очень полезен только при большом числе команд и ограниченном помещении. Мы оптимизируем серию круговых и она НЕ будет очень долгой. Например, если 12 команд, то неправильно сделать 2 группы по 6, а правильно сделать 3 по 4. А финальная круговая система среди 4-х команд очень зрелищна и достаточно скоротечна. При определенном количестве команд возможны стыковые матчи.
7. Мы проводили (и смотрели, как проводят другие) в таком формате. Это надежный и бесконфликтный вариант. Судьи обычно ждут явного вылета практически всего робота. Если есть хоть какие-то сомнения — они будут ждать явного вылета.
«Таблетки» не будет.
8. Да, планировалось (и то, и другое). Однако, многое зависит от участников. Организаторы всегда стараются, чтобы не было ситуации, когда задание никто не выполнил.
P.S. Судьи должны не только тупо держать секундомер и с мумифицированным лицом что-то записывать в протокол (таких людей мы в судьи не позовем), но и поддерживать участников, шутить, улыбаться, подбадривать, эмоционально реагировать и избегать конфликтных ситуаций. Постараемся, чтобы наши судьи были именно такие. 🙂
Кроме того, все наши судья будут знать, что такое LEGO MINDSTORMS, как его программировать, и смогут по поведению робота определить, какой алгоритм в нем. Именно поэтому у них будет право отметить кого-то из проигравших за идею, красоту, конструкцию.