Открыть меню

Робототехника LEGO MINDSTORMS

 

RoboSTEM-2019

Итак, первый вид конкурсов/соревнований на фестивале — это спортивная робототехника.

Макеты полей в PDF

 

ВНИМАНИЕ!

  • Участник (и команда) может соревноваться не больше, чем на 2-х трассах (в своей возрастной категории). Однако, есть V категория (для всех), и более младшие могут участвовать в ней дополнительно. Таким образом,  можно выбрать для участия 2 трассы  в своей возрастной и еще 2 в V категории.  
  • В команде обязательно не более 2-х человек
  • Участник может быть только в одной команде
  • Роботов можно/нужно привозить уже собранными.
  • В большинстве соревнований будет по 2 попытки, обе попытки будут сразу (без перерыва). В форс-мажорных ситуациях (удалилась программа, неожиданно закончился заряд аккумулятора, вы от волнения забыли что-то) судьи на соревнованиях помогут, не переживайте. Готовьтесь спокойно.
  • Во время подготовки можно будет тренироваться в помещениях, где непосредственно будут проводиться соревнования.
  • В ситуациях, когда используются ручные секундомеры, то 0.3 секунды — это погрешность (человеческий фактор) и результаты команд будут считаться равными. Т.е. если разность в результатах команд будет меньше 0.3 с — это равные результаты. В случае равных результатов победителями признаются все эти команды (если в 0.3 с «уместились» результаты 3-х команд,  то будет 3 победителя; но тогда нет 2 и 3 места). 
  • Ограничения на количество команд от одной организации нет.
  • ВАЖНО! Спорить с судьями бесполезно. Они знают, что такое школьная робототехника и сами были победителями и призерами соревнований. Они могут оценить и ваши трудозатраты при создании роботов и написании программ, и % помощи тренера. Многие из них… легенды школьной робототехники Архангельской области 🙂

 

Робототехника «LEGO MINDSTORMS»

I возрастная категория (до 4 класса включительно) 

  • Кегельринг (робот 18х18 см; вытолкнуть кегли, но не уронить их; кегли будут произвольные, т.е. не банки 0.33)
  • Биатлон (без подставок; 2 кегли сбить; 2 кегли привезти, но не уронить)
  • ЧЕРТЁЖНИК (робот 20х20 см; придумать крепление для карандаша/ручки и нарисовать роботом заданный чертеж; датчиков нет)
  • ЧЕРТЁЖНИК-5 (робот 20х20 см; придумать крепеж для карандаша/ручки; надо уметь поднимать и опускать маркер; датчиков нет)
  • Линия (робот 20х20 см; без передач; без регуляторов (ПД, ПИД…); честность будем проверять; на линии объект, его захватить и привезти на финиш)

Зарегистрироваться (I категория)

 

II возрастная категория (5 класс)

  • КегельрингКВАДРО (робот 20х20 см; кегли «светлые» и «темные»; выбить указанные, кегли — это не банки)
  • БиатлонКВАДРО (робот 20х20 см; подставки 10 см; черные и белые кегли; сбить указанного цвета)
  • Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги…)
  • Шагаюшие (робот 25х25 см, всего 2 мотора)
  • ЧЕРТЁЖНИК (робот 20х20 см; придумать крепеж для карандаша/ручки; надо уметь поднимать и опускать карандаш; датчиков нет)

Зарегистрироваться (II категория)

 

III возрастная категория (6 класс)

  • БиатлонКВАДРО (робот 20х20 см; подставки 5 см; черные и белые кегли; сбить указанного цвета)
  • Земля-Франца-Иосифа (поле — кегельринг; «бочки» — 2 диска 56мм; сверху бочек — маркировка (черная и красная); убрать с поля бочки с красной маркировкой; бочек 8 шт.) 
  • Управляемый шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; квалификация )
  • Шагаюшие (робот 25х25 см, всего 1 мотор)
  • Траектория (базовая тележка; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги; увидеть все объекты на линии и отсортировать их)

Зарегистрироваться (III категория)

 

IV возрастная категория (7 класс)

  • Управляемый шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; система плей-офф )
  • СложнаяЛиния (робот 20х20см; тонкая линия; есть инверсный участок)
  • Траектория (базовая тележка; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги; увидеть все объекты на линии и отсортировать их: светлые — направо, темные — налево)
  • Кегельринг-3-цвета (робот 20х20 см; всего до 8 кеглей (3 цвета: черный, белый и одна желтая); белые — за пределы черной линии, черные оставить внутри круга, желтую привезти в центральный квадрат)
  • Сортировщик (робот 25х25 см…)

Зарегистрироваться (IV категория)

 

V возрастная категория (1-11 класс) 

 Зарегистрироваться  (V категория)

 

Обсуждение: 14 комментариев
  1. Мария:

    Здравствуйте! 8 класс — это только V категория

    Ответить
    1. koposov:

      Да (в LEGO). Они уже практически взрослые 🙂

      Ответить
  2. ManyHay:

    Здравствуйте, как будут докладываться брикеты во время прогона?Будет два заезда по 6 брикетов,или их будут докладывать во время одного прогона???

    Ответить
    1. koposov:

      В зоне для контейнеров находятся 2 контейнера. В каждом по 4 брикета. Итого 8 штук.

      Ответить
      1. ManyHay:

        Понятно. А еще такой вопрос, брикет будет засчитываться только если он полностью в квадрате и не касается его границ, или он может касаться черной границы квадрата?

        Ответить
        1. koposov:

          См. положение.

          Ответить
  3. Юлия:

    Доброе утро, роботов Lego должны привезти свои, или там будут?

    Ответить
    1. koposov:

      Свои.

      Ответить
  4. Анатолий:

    Добрый день!
    Может ли в команду входить человек «классом ниже» (в категории «8 классы» ученик 7 класса)?

    Ответить
    1. koposov:

      Да.

      Ответить
  5. Анатолий:

    Добрый день!

    Подставка в биатлоне закреплена или нет?

    Ответить
    1. koposov:

      Нет, не закреплена.
      Если пытаетесь зарегистрировать после завершения регистрации — напишите в почту.

      Ответить
  6. koposov:

    http://robostem.ru/wp-content/uploads/2016/11/marker.jpg — маркер для чертежника будет таким.

    Ответить
  7. Владислав:

    Уважаемый Денис Геннадьевич!

    Есть ряд вопросов по Регламентам.

    1. В чем смысл одновременного проведения 2х попыток подряд? Если у участника в программе какая-то ошибка, то он, что первую, что вторую попытку (при отсутствии возможности что-либо исправить в программе) выполнит одинаково неудачно.
    2. Использование ручного секундомера. В целом смысл понятен. Вот только неясно как быть в случае когда 3 и более участников окажутся в этих самых 0,5 секунды. Прошу уточнить как быть в этой ситуации или остается только взвешивать роботов?
    3. На странице с описанием видов соревнований в категории Lego, указано, что Сумо будет проводиться для II и V возрастных групп. В программе Фестиваля указано, что Сумо пройдет в I и V возрастных группах. В каких возрастных группах все-таки пройдут соревнования Сумо?
    4. Отсутствуют регламенты (как и описание поля) для соревнований «Биатлон» (I возрастная категория) и «Большая линия».
    5. Непонятно «упрощение» соревнований Сумо (хотя бы в V возрастной группе). Без возможности изменять размеры и размещения любых датчиков в любом доступном месте роботы становятся гораздо более однообразны в своей конструкции. Ведь это все-таки V возрастная категория, и участники из старших классов могут изобрести и использовать много разных идей.
    6. Как мне кажется, проведение финальной стадии соревнований Сумо в формате группового турнира, а не в формате «плей-офф», будет менее ажиотажно и более предсказуемо.
    7. Как в Сумо будет определяться «половина корпуса»? Считаю, что гораздо понятнее для всех, и для судей, и для участников, и для зрителей, проведение данного вида соревнований не на плоском поле, а на «таблетке», когда простое касание поверхности стола автоматически означает что робот покинул соревновательную зону.
    8. Будут ли сдаваться роботы в карантин перед началом состязания Лабиринт? Будет ли изменяться конфигурация самого лабиринта непосредственно перед стартом?

    Заранее благодарен за ответы.

    Ответить

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

© 2018 RoboSTEM · МБОУ Гимназия № 24