Робототехника LEGO MINDSTORMS

 

RoboSTEM-2019. Проект…

Итак, первый вид конкурсов/соревнований на фестивале — это спортивная робототехника.

Макеты полей в PDF

 

ВНИМАНИЕ!

• Участник (и команда) может соревноваться не больше, чем на 2-х трассах (в своей возрастной категории). Однако, есть VI категория (для всех), и более младшие могут участвовать в ней дополнительно. Таким образом,  можно выбрать для участия 2 трассы  в своей возрастной и еще 2 в VI категории.  
• В команде обязательно не более 2-х человек (участник может быть только в одной команде).
• Роботов можно привозить уже собранными.
• В большинстве соревнований будет по 2 попытки, обе попытки будут сразу (без перерыва). В форс-мажорных ситуациях (удалилась программа, неожиданно закончился заряд аккумулятора, вы от волнения забыли что-то) судьи на соревнованиях помогут, не переживайте. Готовьтесь спокойно.
• Во время подготовки можно будет тренироваться в помещениях, где непосредственно будут проводиться соревнования.
• В ситуациях, когда используются ручные секундомеры, то 0.3 секунды — это погрешность (человеческий фактор) и результаты команд будут считаться равными. Т.е. если разность в результатах команд будет меньше 0.3 с — это равные результаты. В случае равных результатов победителями признаются все эти команды (если в 0.3 с «уместились» результаты 3-х команд,  то будет 3 победителя; но тогда нет 2 и 3 места). 
•  Ограничения не количество команд от одной организации нет.

 

Робототехника «LEGO MINDSTORMS»

I возрастная категория (до 4 класса включительно) 

• Кегельринг (робот 20х20х20 см; вытолкнуть кегли, но не уронить их)
• Биатлон (без подставок; 2 кегли сбить; 2 кегли привезти, но не уронить)
• Чертежник (робот 20х20 см; придумать крепление маркера и нарисовать роботом заданный чертеж; датчиков нет)
• Линия (робот 20х20 см; без передач; без регуляторов (ПД, ПИД…); честность будем проверять)
• Триатлон (кегельринг + линия + биатлон, а робот всего один и 20х20 см)

Зарегистрироваться (I категория)

 

II возрастная категория (5 класс)

• Кегельринг-КВАДРО (робот 20х20 см; кегли «белые» и «НЕбелые»; выбить «белые»)
• Биатлон (без подставок; 2 кегли сбить; 2 кегли привезти, но не уронить)
• Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги…)
• Гонка шагающих роботов (робот 20х20 см, всего 2 мотора)
• Чертежник (робот 20х20 см; придумать крепеж для маркера; надо уметь поднимать и опускать маркер; датчиков нет)

Зарегистрироваться (II категория)

 

III возрастная категория (6 класс)

• Биатлон (робот 20х20 см; подставки 10 см; 2 кегли сбить, 2 кегли привезти)
• Кегельринг-КВАДРО (робот 20х20 см; кегли «белые» и «НЕбелые», выбить «НЕбелые»)
• Управляемый Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; система плей-офф )
• Траектория (базовая тележка; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги; увидеть все объекты на линии и отсортировать их)
• Кегельринг 3/3 (робот 20х20 см, может менять размеры до 30х30; всего 6 кеглей: 3 черных и 3 белых; выбить «НЕбелые»)
• Сумо (белое поле; робот 20х20х20 см; 1000 г) 

Зарегистрироваться (III категория)

 

IV возрастная категория (7 класс)

• Биатлон-КВАДРО (робот 20х20 см; подставки 5 см; черные и белые кегли; сбить белые)
• Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; система плей-офф )
• Траектория (базовая тележка; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги; увидеть все объекты на линии и отсортировать их)
• Кегельринг 3/3 (робот 20х20 см, может менять размеры до 30х30; всего 6 кеглей: 3 черных и 3 белых; выбить «белые»)
• Кегельринг 3 цвета (робот 20х20 см; всего 8 кеглей (3 цвета: черный, белый и оранжевый); белые — за пределы черной линии, черные оставить внутри круга, оранжевые — на черной линии (чтобы большая часть кегли была на черной)

Зарегистрироваться (IV категория)

 

V возрастная категория (8 класс)

• Биатлон-КВАДРО (робот 20х20 см; подставок нет; черные и белые кегли; сбить белые)
• Кегельринг-МАКРО (робот 25х25см; большое поле; 4 черных и 4 белых кегли; выбить белые; обязательно определять цвет)
• Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; система плей-офф )
• Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги и инверсные элементы…)
• Сложная линия (робот 20х20см; тонкая линия; есть инверсный участок)
• Ломаная стенка (робот 25х25см; движение робота вдоль произвольной стенки)

Зарегистрироваться (V категория)

 

VI возрастная категория (5-11 класс) 

• Сумо (робот 15х15х20 см; 700 грамм, поле белое)
• Большая линия  (робот 25х25 см)
• Лабиринт (движение по лабиринту; используем датчики)
• Сортировщик  (робот 20х20 см)
• Спасение лесов (почти как на AR2T2, только робот произвольный и размером 20х20 см)
• Футбол управляемых роботов (робот 18х18см; без захвата мяча; пульт — смартфон/планшет. Робот должен иметь программу управления и взаимодействия со сматфоном/планшетом)
• Футбол автономных роботов (робот 18х18 см, ИК-мяч; 5 пенальти из разных точек поля: нашел мяч и ударил)

 Зарегистрироваться  (VI категория)