Робототехника LEGO MINDSTORMS

 

RoboSTEM-2019

Итак, первый вид конкурсов/соревнований на фестивале — это спортивная робототехника.

Макеты полей в PDF

 

ВНИМАНИЕ!

• Участник (и команда) может соревноваться не больше, чем на 2-х трассах (в своей возрастной категории). Однако, есть V категория (для всех), и более младшие могут участвовать в ней дополнительно. Таким образом,  можно выбрать для участия 2 трассы  в своей возрастной и еще 2 в V категории.  
• В команде обязательно не более 2-х человек
• Участник может быть только в одной команде
• Роботов можно/нужно привозить уже собранными.
• В большинстве соревнований будет по 2 попытки, обе попытки будут сразу (без перерыва). В форс-мажорных ситуациях (удалилась программа, неожиданно закончился заряд аккумулятора, вы от волнения забыли что-то) судьи на соревнованиях помогут, не переживайте. Готовьтесь спокойно.
• Во время подготовки можно будет тренироваться в помещениях, где непосредственно будут проводиться соревнования.
• В ситуациях, когда используются ручные секундомеры, то 0.3 секунды — это погрешность (человеческий фактор) и результаты команд будут считаться равными. Т.е. если разность в результатах команд будет меньше 0.3 с — это равные результаты. В случае равных результатов победителями признаются все эти команды (если в 0.3 с «уместились» результаты 3-х команд,  то будет 3 победителя; но тогда нет 2 и 3 места). 
• Ограничения на количество команд от одной организации нет.
• ВАЖНО! Спорить с судьями бесполезно. Они знают, что такое школьная робототехника и сами были победителями и призерами соревнований. Они могут оценить и ваши трудозатраты при создании роботов и написании программ, и % помощи тренера. Многие из них… легенды школьной робототехники Архангельской области 🙂

 

Робототехника «LEGO MINDSTORMS»

I возрастная категория (до 4 класса включительно) 

• Кегельринг (робот 18х18 см; вытолкнуть кегли, но не уронить их; кегли будут произвольные, т.е. не банки 0.33)
• Биатлон (без подставок; 2 кегли сбить; 2 кегли привезти, но не уронить)
• ЧЕРТЁЖНИК (робот 20х20 см; придумать крепление для карандаша/ручки и нарисовать роботом заданный чертеж; датчиков нет)
• ЧЕРТЁЖНИК-5 (робот 20х20 см; придумать крепеж для карандаша/ручки; надо уметь поднимать и опускать маркер; датчиков нет)
• Линия (робот 20х20 см; без передач; без регуляторов (ПД, ПИД…); честность будем проверять; на линии объект, его захватить и привезти на финиш)

Зарегистрироваться (I категория)

 

II возрастная категория (5 класс)

• КегельрингКВАДРО (робот 20х20 см; кегли «светлые» и «темные»; выбить указанные, кегли — это не банки)
• БиатлонКВАДРО (робот 20х20 см; подставки 10 см; черные и белые кегли; сбить указанного цвета)
• Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги…)
• Шагающие (робот 25х25 см, всего 2 мотора)
• ЧЕРТЁЖНИК (робот 20х20 см; придумать крепеж для карандаша/ручки; надо уметь поднимать и опускать карандаш; датчиков нет)

Зарегистрироваться (II категория)

 

III возрастная категория (6 класс)

• БиатлонКВАДРО (робот 20х20 см; подставки 5 см; черные и белые кегли; сбить указанного цвета)
• Земля-Франца-Иосифа (поле — кегельринг; «бочки» — 2 диска 56мм; сверху бочек — маркировка (черная и красная); убрать с поля бочки с красной маркировкой; бочек 8 шт.) 
• Управляемый шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; квалификация )
• Шагающие (робот 25х25 см, всего 1 мотор)
• Траектория (базовая тележка; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги; увидеть все объекты на линии и отсортировать их)

Зарегистрироваться (III категория)

 

IV возрастная категория (7 класс)

• Управляемый шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; система плей-офф )
• СложнаяЛиния (робот 20х20см; тонкая линия; есть инверсный участок)
• Траектория (базовая тележка; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги; увидеть все объекты на линии и отсортировать их: светлые — направо, темные — налево)
• Кегельринг-3-цвета (робот 20х20 см; всего до 8 кеглей (3 цвета: черный, белый и одна желтая); белые — за пределы черной линии, черные оставить внутри круга, желтую привезти в центральный квадрат)
• Сортировщик (робот 25х25 см…)

Зарегистрироваться (IV категория)

 

V возрастная категория (1-11 класс) 

• Сумо 15×15 (робот 15х15х20 см; 700 грамм, поле белое)
• Сумо 20×20 (белое поле; робот 20х20х20 см; 1000 г) 
• Лабиринт (движение по лабиринту; используем датчики)
• Харвестер
• РобоЭкоТехноПарк (AR2T2-2018 с изменениями и любой моделью движущегося робота)…
• WRO-Сокращение-отходов-1 (в основе — стандартная базовая тележка; использовать можно только 1 базовый набор + 2 датчика цвета)
• WRO-Сокращение-отходов-2 (робот 25х25см)
• Футбол-Управляемый (робот 18х18см; без захвата мяча; пульт — смартфон/планшет. Робот должен иметь программу управления и взаимодействия со сматфоном/планшетом)

 Зарегистрироваться  (V категория)