Открыть меню

Робототехника LEGO MINDSTORMS

 

RoboSTEM-2019. Проект…

Итак, первый вид конкурсов/соревнований на фестивале — это спортивная робототехника.

Макеты полей в PDF

 

ВНИМАНИЕ!

  • Участник (и команда) может соревноваться не больше, чем на 2-х трассах (в своей возрастной категории). Однако, есть VI категория (для всех), и более младшие могут участвовать в ней дополнительно. Таким образом,  можно выбрать для участия 2 трассы  в своей возрастной и еще 2 в VI категории.  
  • В команде обязательно не более 2-х человек (участник может быть только в одной команде).
  • Роботов можно привозить уже собранными.
  • В большинстве соревнований будет по 2 попытки, обе попытки будут сразу (без перерыва). В форс-мажорных ситуациях (удалилась программа, неожиданно закончился заряд аккумулятора, вы от волнения забыли что-то) судьи на соревнованиях помогут, не переживайте. Готовьтесь спокойно.
  • Во время подготовки можно будет тренироваться в помещениях, где непосредственно будут проводиться соревнования.
  • В ситуациях, когда используются ручные секундомеры, то 0.3 секунды — это погрешность (человеческий фактор) и результаты команд будут считаться равными. Т.е. если разность в результатах команд будет меньше 0.3 с — это равные результаты. В случае равных результатов победителями признаются все эти команды (если в 0.3 с «уместились» результаты 3-х команд,  то будет 3 победителя; но тогда нет 2 и 3 места). 
  •  Ограничения не количество команд от одной организации нет.

 

Робототехника «LEGO MINDSTORMS»

I возрастная категория (до 4 класса включительно) 

  • Кегельринг (робот 20х20х20 см; вытолкнуть кегли, но не уронить их)
  • Биатлон (без подставок; 2 кегли сбить; 2 кегли привезти, но не уронить)
  • Чертежник (робот 20х20 см; придумать крепление маркера и нарисовать роботом заданный чертеж; датчиков нет)
  • Линия (робот 20х20 см; без передач; без регуляторов (ПД, ПИД…); честность будем проверять)
  • Триатлон (кегельринг + линия + биатлон, а робот всего один и 20х20 см)

Зарегистрироваться (I категория)

 

II возрастная категория (5 класс)

  • Кегельринг-КВАДРО (робот 20х20 см; кегли «белые» и «НЕбелые»; выбить «белые»)
  • Биатлон (без подставок; 2 кегли сбить; 2 кегли привезти, но не уронить)
  • Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги…)
  • Гонка шагающих роботов (робот 20х20 см, всего 2 мотора)
  • Чертежник (робот 20х20 см; придумать крепеж для маркера; надо уметь поднимать и опускать маркер; датчиков нет)

Зарегистрироваться (II категория)

 

III возрастная категория (6 класс)

  • Биатлон (робот 20х20 см; подставки 10 см; 2 кегли сбить, 2 кегли привезти)
  • Кегельринг-КВАДРО (робот 20х20 см; кегли «белые» и «НЕбелые», выбить «НЕбелые»)
  • Управляемый Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; система плей-офф )
  • Траектория (базовая тележка; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги; увидеть все объекты на линии и отсортировать их)
  • Кегельринг 3/3 (робот 20х20 см, может менять размеры до 30х30; всего 6 кеглей: 3 черных и 3 белых; выбить «НЕбелые»)
  • Сумо (белое поле; робот 20х20х20 см; 1000 г) 

Зарегистрироваться (III категория)

 

IV возрастная категория (7 класс)

  • Биатлон-КВАДРО (робот 20х20 см; подставки 5 см; черные и белые кегли; сбить белые)
  • Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; система плей-офф )
  • Траектория (базовая тележка; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги; увидеть все объекты на линии и отсортировать их)
  • Кегельринг 3/3 (робот 20х20 см, может менять размеры до 30х30; всего 6 кеглей: 3 черных и 3 белых; выбить «белые»)
  • Кегельринг 3 цвета (робот 20х20 см; всего 8 кеглей (3 цвета: черный, белый и оранжевый); белые — за пределы черной линии, черные оставить внутри круга, оранжевые — на черной линии (чтобы большая часть кегли была на черной)

Зарегистрироваться (IV категория)

 

V возрастная категория (8 класс)

  • Биатлон-КВАДРО (робот 20х20 см; подставок нет; черные и белые кегли; сбить белые)
  • Кегельринг-МАКРО (робот 25х25см; большое поле; 4 черных и 4 белых кегли; выбить белые; обязательно определять цвет)
  • Шорт-трек (робот 20х20 см; гонка по тонкой линии; автоматическое движение по линии + обязательное управление через смартфон/планшет; пропуск лидера на перекрестке; 2 круга; система плей-офф )
  • Траектория (робот 20х20 см; проехать по тонкой линии через прямые углы, перекрестки, зигзаги и инверсные элементы…)
  • Сложная линия (робот 20х20см; тонкая линия; есть инверсный участок)
  • Ломаная стенка (робот 25х25см; движение робота вдоль произвольной стенки)

Зарегистрироваться (V категория)

 

VI возрастная категория (5-11 класс) 

  • Сумо (робот 15х15х20 см; 700 грамм, поле белое)
  • Большая линия  (робот 25х25 см)
  • Лабиринт (движение по лабиринту; используем датчики)
  • Сортировщик  (робот 20х20 см)
  • Спасение лесов (почти как на AR2T2, только робот произвольный и размером 20х20 см)
  • Футбол управляемых роботов (робот 18х18см; без захвата мяча; пульт — смартфон/планшет. Робот должен иметь программу управления и взаимодействия со сматфоном/планшетом)
  • Футбол автономных роботов (робот 18х18 см, ИК-мяч; 5 пенальти из разных точек поля: нашел мяч и ударил)

 Зарегистрироваться  (VI категория)

 

Обсуждение: 8 комментариев
  1. Юлия:

    Доброе утро, роботов Lego должны привезти свои, или там будут?

    Ответить
    1. koposov:

      Свои.

      Ответить
  2. Анатолий:

    Добрый день!
    Может ли в команду входить человек «классом ниже» (в категории «8 классы» ученик 7 класса)?

    Ответить
    1. koposov:

      Да.

      Ответить
  3. Анатолий:

    Добрый день!

    Подставка в биатлоне закреплена или нет?

    Ответить
    1. koposov:

      Нет, не закреплена.
      Если пытаетесь зарегистрировать после завершения регистрации — напишите в почту.

      Ответить
  4. koposov:

    http://robostem.ru/wp-content/uploads/2016/11/marker.jpg — маркер для чертежника будет таким.

    Ответить
  5. Владислав:

    Уважаемый Денис Геннадьевич!

    Есть ряд вопросов по Регламентам.

    1. В чем смысл одновременного проведения 2х попыток подряд? Если у участника в программе какая-то ошибка, то он, что первую, что вторую попытку (при отсутствии возможности что-либо исправить в программе) выполнит одинаково неудачно.
    2. Использование ручного секундомера. В целом смысл понятен. Вот только неясно как быть в случае когда 3 и более участников окажутся в этих самых 0,5 секунды. Прошу уточнить как быть в этой ситуации или остается только взвешивать роботов?
    3. На странице с описанием видов соревнований в категории Lego, указано, что Сумо будет проводиться для II и V возрастных групп. В программе Фестиваля указано, что Сумо пройдет в I и V возрастных группах. В каких возрастных группах все-таки пройдут соревнования Сумо?
    4. Отсутствуют регламенты (как и описание поля) для соревнований «Биатлон» (I возрастная категория) и «Большая линия».
    5. Непонятно «упрощение» соревнований Сумо (хотя бы в V возрастной группе). Без возможности изменять размеры и размещения любых датчиков в любом доступном месте роботы становятся гораздо более однообразны в своей конструкции. Ведь это все-таки V возрастная категория, и участники из старших классов могут изобрести и использовать много разных идей.
    6. Как мне кажется, проведение финальной стадии соревнований Сумо в формате группового турнира, а не в формате «плей-офф», будет менее ажиотажно и более предсказуемо.
    7. Как в Сумо будет определяться «половина корпуса»? Считаю, что гораздо понятнее для всех, и для судей, и для участников, и для зрителей, проведение данного вида соревнований не на плоском поле, а на «таблетке», когда простое касание поверхности стола автоматически означает что робот покинул соревновательную зону.
    8. Будут ли сдаваться роботы в карантин перед началом состязания Лабиринт? Будет ли изменяться конфигурация самого лабиринта непосредственно перед стартом?

    Заранее благодарен за ответы.

    Ответить

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

© 2018 RoboSTEM · МБОУ Гимназия № 24
Архангельский ЦМИТ